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5代目となる現行型スバル インプレッサスポーツ/インプレッサG4は、2016年10月により販売開始した。インプレッサスポーツは5ドアハッチバック、インプレッサG4は4ドアセダンのボディタイプとなる。現行型インプレッサスポーツ/G4はスバル・グローバル・プラットフォーム（SGP)と名づけられた新設計のクルマの基礎である骨格を採用。安全性能・走行性能を飛躍的に進化させているのが特徴。
ボディサイズは全長4,460mm×全幅1,775mm×全高1,480mmと先代に比べてさらに拡大した。新プラットフォームの採用によって、操縦安定性と操縦応答性が飛躍的に向上。その結果、レーンチェンジなどでハンドル操作に対してクルマが素早く反応するので、よりスムーズで安全な移動が可能となったといえる。また、アクティブ・トルク・ベクタリングを採用することで、コーナリング時に思い通りのラインを走行できるようになっている。
搭載するエンジンは最高出力115馬力を発生する1.6L水平対向4気筒と最高出力154馬力の2L水平対向4気筒の2種類で、組み合わされるミッションはリニアトロニックと呼ばれるCVTを採用。駆動方式は全車で2WD（FF）と4WDを用意し、JC08モード燃費は15.8～18.2km/Lとなっている。
安全性能に関しては、群を抜く高さを実現。国産初となる歩行者保護エアバッグを搭載。SRSサイドプラスカーテンエアバッグに加えて、運転席SRSニーエアバッグも標準装備。そして車線中央維持機能や全車速追従機能付クルーズコントロールをさらに進化させたアイサイトver.3を従来の4WD車に加えて、2WD車にも拡大し、全車に標準装備している。
価格的な魅力の高い1.6Lモデルは街乗りではストレスなく走行することができ何の不満もないが、高速道路などではパワー不足が否めない。一方の2.0Lは街乗りから高速道路までスムーズな走りをみせる。新設計されたプラットフォームの効果は絶大で、高い静粛性とコーナリング時でも揺れが少なくフラットな乗り味は絶品だ。2.0Lエンジンは直噴化されているので、1.6Lエンジンとカタログ燃費はそれほど差がないので、ロングドライブをするという人には2.0L車をオススメする。
2011年12月登場した4 代目は、1.6Lと2Lの2つのエンジン（ともに新世代ボクサーDOHC）、4ドアセダンと5ドアハッチバックの2つの ボディ（「G4」と「スポーツ」）、2WDと4WDの2つの駆動方式を持ち、それぞれの組み合わせの中から選べる豊富なラインナップを誇る。なお今回のモデルでは、ターボ車及びWRXは設定されていない（WRXは前モデルを継続販売）。4代目の特徴の一つは安全性能の高さ。特に2.0Lモデルにはレガシィに搭載されて好評の“ぶつからない技術”「アイサイト」搭載車が設定された。その他、全車にVDC（ビークルダイナミクスコントロール）と4輪ディスクブレーキが標準装備される。また燃費についても1.6Lの一部車種を除きCVT車にはアイドリングストップが装備され、大幅な性能向上を果たしている。ボディは全幅1.74mとワイドなため全車3ナンバー登録となる。