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5代目となる現行型ホンダ オデッセイは、2013年10月に登場。これまでホンダのミニバンにはフラッグシップモデルのエリシオンとミドルサイズのオデッセイがラインナップされていたが、今回のフルモデルチェンジで統合され、シリーズ初のリアスライドドアを採用した。
先代オデッセイは、低床プラットフォームを採用し、FF車は多くの立体駐車場が可能な全高1550mmに抑えていた。しかし、今回開口高が必要なリアスライドドアを採用したことで、全高はFF車で1,685mmと高くなっている。その一方で床面高を下げた超低床プラットフォームを採用し、さらに天井高を上げたことで室内高はFF車で1325mm、4WD車で1305mmを実現した。グレード体系先代オデッセイと同様に、標準車とエアロパーツと専用サスを装着したアブソルートの2タイプを用意。
搭載されるエンジンは、2.4L直4DOHC i-VTECとアブソルートに搭載される2.4L直4直噴DOHC i-VTECの2種類で全車レギュラー仕様となる。最高出力は、スタンダード系が175馬力、アブソルート系が190馬力（4WD車185馬力）と異なる。ミッションは全車CVTでアブソルート系はマニュアル感覚でシフトチェンジが楽しめる7スピードモード＋パドルシフトを装備している。売れ筋は圧倒的アブソルートだ。
JC08モード燃費は12.8～14.0km/Lを実現していた。駆動方式はFFと4WDを用意し、乗車定員はFFが7人乗りと8人乗り（アブソルートは8人乗りのみ）、4WD車は8人乗りのみとなっている。
2015年1月のマイナーチェンジでオデッセイに先進の安全運転支援システムである「ホンダセンシング」が搭載された。ホンダセンシングはフロントグリル内に設置したミリ波レーダーとフロントウィンドウ上部に設置した単眼カメラの2つのデバイスによってクルマ前方の状況を認識するシステムだ。衝突軽減ブレーキ（CMBS）をはじめ、誤発進抑制機能、車線維持支援システム（LKAS）、アダプティブ・クルーズ・コントロールなど多彩な機能でドライバーの負担の軽減してくれる。
2016年2月のマイナーチェンジでは、オデッセイとオデッセイアブソルートにハイブリッド車を追加。搭載されるハイブリッドシステムは、ホンダの革新的なハイブリッドシステム「スポーツハイブリッドi-MMD」。このシステムは最高出力145馬力を発生する2L直列4気筒エンジンと走行用そして発電用の2つのモーターを搭載。走行用モーターは3.0L V6エンジン並の最大トルク315Nmを発生し、スムーズかつ高い静粛性が特徴だ。モーターのみで走行するEVドライブモードを発進時だけでなく、街中での走行でも積極的に使用し、JC08モード燃費は24.4～26.0km/Lと優れた燃費性能を実現している。
オデッセイハイブリッドは、とにかく高い静粛性が特徴だ。従来のモデルでは、3列目シートでやや騒がしい感じがあったが、このモデルでは改善されていて、全席高い静粛性を誇っている。信号待ちなど停止した状態から発進すると高トルクを発生するモーターによってスムーズかつ静かに加速する。そして、エンジンが掛かるシーンでもインジケーターを見なければいつかかったのかわからないほどショックも音もしない。全高は高くなったものの、超低床プラットフォームの採用によって従来のオデッセイの特徴だったスポーティな走りは健在。乗り心地と安定感を両立する振幅感応型ダンパーの採用することで、荒れた路面からの振動を吸収し優れた乗り味を実現すると同時にクルマの傾きの少ないスムーズなコーナリングを可能としている。
ハイブリッドシステムは、積極的にEV走行を行うため、実燃費20.0km/Lを超えことも珍しくない。室内空間は広くなっただけでなく、質感も高まっている。一部のグレードに装着されている2列目プレミアムクレードルシートは、背もたれを倒すと連動してシート座面前部が持ち上がり、優しくホールドしてくれるので長時間乗っていても疲れ知らずのシートといえる。
1994年にデビューし、ホンダで最も歴史があるミニバンがオデッセイ。初代デビュー当時は、ホンダの経営が絶不調。アコードのプラットフォームを使用し、乗用車感覚で乗れるロールーフミニバン初代オデッセイは、爆発的な大ヒットしホンダの危機を救った。
4代目オデッセイは、全幅こそ1,800mmとワイドだが、現在でも全高を抑えたスポーティなルックスをもつ。全高を1,550mm以下に抑えることで、立体駐車場に入る配慮がなされている7人乗りミニバン。エンジンは2.4Lのみ。FFはCVT、4WDは5ATが組み合わされる。エアロパーツ類でスポーティなアブソルートのみハイオク仕様となり206馬力というハイパワーを発揮する。JC08モード燃費が12.4km/Lでアブソルートは11km/L。グレードは、アブソルートの他は、エントリーグレードのM･S、M、Mエアロパッケージ、Liとなっている。Liは、なんと400万円を超える最上級グレードだ。
オデッセイは、安全装備も充実している。ディスチャージヘッドランプや横滑り防止装置（VSA）、全席3点式シートベルトとヘッドレストが標準装備されている。エンジンもパワフルで、全高が低く低重心なので、多人数のミニバンでありながら、ステップワゴンなどのトールタイプとは違うスポーティな走りを楽しめる。