トヨタ マークXは、2009年にフルモデルチェンジし2代目となった。マークXとしては、2代目だが、前身のマーク2が10代目になったのを機にローマ数字で「10」を表す「X」へと改名した「マークX」。ただし「X」は公式には数字ではなく「次世代の、未知の可能性」という意味を表している。マーク2から数えると11代目となる歴史あるモデルだ。
2代目マークXは、2017年時点ですでに9年目を迎えるロングセラーモデルとなった。ロングセラーモデルというよりは、モデルチェンジできないのだ。国内マーケットは、セダンが激減。マークXも同様に、ほとんど売れないモデルになった。ただし、他メーカーと違いトヨタが偉いのは、売れないからといってすぐに生産中止としないことだ。代々マークX系を乗り継いでいる顧客をしっかりと守るために、マイナーチェンジを繰り返しリフレッシュしながら深化させている。
2009年のデビュー時から、エンジンラインアップに変更は無く、V6 2.5Lと3.5Lを用意。6速ATと組み合わされている。このエンジンは、もはや完全に旧型といったところで、アイドリングストップ機能さえ装着されていない。そのため、燃費値は悪く、2.5Lが11.8km/L、3.5Lが10.0km/Lとなっている。
2012年のマイナーチェンジでは、デザインを変更。個性的なヘッドライトや台形のバンパーデザインが採用され、安定感とスポーティさを際立たせた。また、ボディ剛性のアップや静粛性の向上も図られた。この頃に、スポーティな内外装と専用サスペンション、さらなるボディ剛性のアップが図られたG'sが登場。おじさんのクルマ的だったマークXを若々しく表現。新たな顧客層を得て、存在感を示した。2013年には、そのG'sの魅力をさらに引き上げ、マークXのFR（後輪駆動）車らしい走りをより魅力的にしたマークＸ“G's”が登場。カーボンルーフによる軽量化と低重心化、専用サスペンションや19インチホイール、専用エアロなどを装備し、マークXとは思えないスポーティな走行性能を誇った。このモデルは、100台限定だ。そして、2014年にはイエローのボディカラーとなった特別仕様車イエローレーベルが登場した。G'sの投入で若干息を吹き返したマークXは、G's攻勢をさらに強める。2014年には、マークX“GRMN”を100台限定で発売した。このモデルは、3.5L車をベースに6速マニュアルを搭載し走る楽しさをアピール。540万円という価格ながら、アッという間に完売した。
そして、2016年11月に再びマイナーチェンジを行う。ロアグリルをサイドから包み込むように張り出したデザインとし、ワイドに低く構えたバンパー形状にすることで、よりスポーティセダン感をアピール。スポーツグレードとして「250S」、「250S Four」と、さらに上質感を高めた「250RDS」、「350RDS」を設定。溶接のスポット打点を追加し、構造用接着剤を採用するなど、ボディ接合剛性も強化した。そして、ようやく歩行者検知式自動ブレーキを含む先進予防安全装備「トヨタセーフティセンスP」が標準装備化され、高い予防安全性能を手に入れている。何度もマイナーチェンジや改良が加えられたことで、マークXは初期のモデルと後期のモデルとでは、走りの質が全く違う。後期のモデルになればなるほど、走行安定性は高まっていて、FR車らしいスポーティな走りが楽しめるようになっている。
サスペンションは、硬いというよりコシがあるといった感じで、乗り心地は良好。初期のモデルのように、グニャグニャした感じは一掃されている。より走りを楽しみたいというのであれば、やはりG'sがおすすめ。その昔、おやじ車と揶揄されたモデルとは思えないほど、運転が楽しいクルマに仕上がっている。