国内初代レクサスGSは、2005年に登場した。海外販売モデルを含めると、3代目となる。アリストは、海外ではレクサスGSとして発売されていた。そのため、国内初代レクサスGSは、アリストの後継モデルということになる。初代GSは、「新しいプレミアム価値の提供」がテーマだった。走りのパフォーマンスだけでなく、細部にまでこだわった。

初代GSに搭載されたパワーユニットは、V8 4.3LとV6 3.5Lのガソリンエンジンだ。その後、V6 3.5Lのハイブリッドが用意された。このハイブリッド車は、14.2km/L（10・15モード）の低燃費性能だった。その後、V8エンジンは4.6Lへ変更され、出力は347ps＆460Nmとパワフルだ。ATも、6速から8速へ変更された。
ハイパワーのFR（後輪駆動）車なので、セダンとしての走りを十分楽しめる。しかし日本ではデザインが不評で、販売台数が低迷したまま販売を終了した。初代GSの販売不振を受け、2代目GSは国内販売を見送るという議論がされた。しかし、2012年には2代目が登場した。

2代目GSには、レクサスの象徴であるスピンドルグリルが採用された。初代GSのつるんとしたフェイスとは異なり、彫りの深い造形になっている。スポーティさと塊感を感じるデザインだ。搭載されたパワーユニットは、V6 2.5LとV6 3.5L、V6 3.5Lハイブリッドだ。このハイブリッドシステムは、改良が重ねられた。最新モデルでは、燃費を18.2km/L（JC08モード）まで向上させている。その後、23.2km/Lの低燃費性能をもつ、2.5Lハイブリッドが追加された。そして、直4 2.0Lターボエンジンも投入されている。2015年には、最もスポーティな仕様として、GS Fが投入された。このモデルには、477psを発揮する、V8 5.0L自然吸気エンジンが搭載された。多彩なパワーユニットがラインナップされた2代目GSだが、販売低迷は続いた。

初代レクサスGSの中古車流通量は、非常に少ない。ただし、年式が古くなってきたこともあり、買い得感のある価格になってきている。年式が古いとはいえ、レクサスクオリティの劣化度は少ない。高級車を安価に楽しむには、よいセレクトといえる。劣化度合いは他のクルマと比べて少ないが、年式は新しい方が安心だ。年式と走行距離のバランスを取りながら、予算にあった車両を探すといいだろう。おススメは、3.5Lハイブリッドだ。高級車らしい静粛性の高さがあり、スムースだ。それでいて、パワフルで低燃費でもある。燃費の悪いガソリン車は、選択肢に入れなくても良いくらいだ。初代GSのおススメグレードは、Fスポーツだ。スポーツセダンとしての価値を堪能できる。ラグジュアリー系が好みであれば、バージョンLになる。

2代目レクサスGSの中古車も、流通量は非常に少ない。前期モデルの価格は随分が下がってきているので、予算重視ならば前期モデルをターゲットにすると良い。2代目GSは、パワーユニットの数が多過ぎる。車種自体の流通量が少ないので、希望のパワーユニットを搭載したモデルを探すのは一苦労だろう。比較的流通量が多く、おススメなのはハイブリッド車だ。他には、レギュラーガソリン仕様で、燃費のよい2.5LハイブリッドのGS300hもアリだ。レクサスGSの「スポーツセダン」という点に価値を見出すのであれば、パワフルな3.5Lハイブリッド・GS450hを選ぶのをおススメする。2代目GSのグレードは、初代GSと同様、Fスポーツがよい。ラグジュアリー系が好みであれば、バージョンLがおススメだ。