セルシオは、トヨタブランドのフラッグシップセダンとして登場した。その一方で、レクサスのフラッグシップセダンとしての役割も担っていた。セルシオは、レクサスブランドではLSという名前が付けられている。初代セルシオは、1989年に登場した。すべての面で、それまでのトヨタ車を凌駕する性能・品質が与えられた。日本では、バブル期を象徴する高級セダンだった。その後、トヨタは北米を中心に展開していたレクサスブランドを、日本にも広げた。そのため、セルシオはLSと統合された。

最終型の3代目セルシオは2000年にデビューし、30型セルシオとも呼ばれた。曲面を多用したデザインが採用され、cd値0.25という高い空力特性（空気抵抗の少なさ）を実現した。搭載されたエンジンは、出力280ps＆430Nmを発生させる4.3L V8 DOHCだ。ミッションは、デビュー当時5速ATだったが、2003年のマイナーチェンジで6速ATへと進化した。3代目セルシオの走りは、パワフル＆スムーズでありながら、世界トップレベルの静粛性も併せ持っていた。内装も豪華でハイクオリティだ。本木目パネルや本革シートなど、贅を尽くした仕様となった。3代目の前期セルシオのグレード体系は、エントリーグレードのAからB、Cと続いた。しかし、モデル途中でBが姿を消し、eRが登場した。また、AとBにはeR仕様というグレードもあった。これは、欧州仕様のサスペンションになっており、走行安定性がより高い仕様だ。セルシオの中では、スポーティさが際立っていた。

セルシオの中古車は、年式が古い割に高値が付いている。「さすがトヨタのフラッグシップセダン」といった印象だ。ただし、かなりカスタマイズした車両が多い。カスタマイズ済みの車両が欲しければ、車両の程度さえチェックできたら問題ない。一方、状態のよいノーマル車両を探すのは、かなり難しくなっている。しかも、ノーマル車両はかなり高価だ。よほど好きでないと、買いにくい価格帯となっている。セルシオのグレード選びは、C仕様を中心に考えると良い。最上級グレードで装備は万全なので、高級車らしさを十分に堪能できる。さらに、C仕様をさらに豪華にしたFパッケージもおススメだ。C仕様は、サスペンションがエアサスとなっている。世界の自動車メーカーが注目したエアサスで、抜群の乗り心地を提供してくれる。走りを楽しみたいなら、欧州仕様のサスペンションを採用したeR系が良い。