メルセデスのセダンの中核を担うモデルがEクラス。先代モデルから受け継がれている丸目のヘッドライトは、現行モデルからはより傾斜角度がつけられスポーティになった。
フロントマスクは、現行モデルなのか先代モデルなのか一瞬見ただけではわかりずらいが、テールランプの形状は、ひと目でわかるデザインを採用している。
一番近いライバルはBMW5シリーズといわれるが、メルセデスを買う人はトヨタを買う人に似ていて、あまりほかのメーカーには移らないという意見もある。
ボディサイズは、全長×全幅×全高=4820×1820×1450(E240)mm。ほとんどクラウンに近いサイズなので、都内で乗るにもさほど取りまわしに苦労することはない。
ボディカラーは人気のシルバーをはじめ、2色のブラック、ホワイト、ダーク系の青や緑など、落ち着いたものばかりをラインナップ。先代のEクラスには明るいブルーのメタリックもあったが、現行には用意されない。