衝突安全性能試験および歩行者頭部保護性能試験においてともに最高評価
トヨタは、自動車の安全性を試験・評価する平成18年度自動車アセスメント（JNCAP）において、評価が最も高い自動車に授与される「自動車アセスメントグランプリ」を「エスティマ」が受賞したと発表した。
「自動車アセスメントグランプリ」表彰制度は、平成18年度JNCAPから創設され、衝突安全性能試験（運転席・助手席）および歩行者頭部保護性能試験において、ともに最高評価を受けた自動車を「優秀車」として選定し、さらにその中から最も評価得点が高い自動車に「グランプリ」が授与されるもの。
なお、試験結果が公表された全20車種の中で、自動車アセスメント優秀車に選ばれたのは「エスティマ」のみで、今回のグランプリ受賞にいたったという。
