２４００ｃｃエンジンを改良して環境性能を向上させた
トヨタは、人気ミニバンのエスティマをマイナーチェンジした。
今回のマイナーチェンジのポイントは、２４００ｃｃエンジンの改良。エスティマでは３０００ｃｃのV6エンジンと２４００ｃｃの直列４気筒エンジンをラインアップしているが、最高出力１６０馬力の２４００ｃｃ直４エンジンを改良した。
改良ポイントは環境性能で、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成し、★★★★車とした。
また、特別仕様車「アエラス・プレミアム」も同時にデビュー。スタイリッシュなエアロフォルムで人気の「アエラス」をベースに、外板色に専用色のシルバーメタリックを設定。専用色（グリーン）のヘッドランプエクステンションとフロントフォグランプリフレクター、専用アルミホイール（ハイグロス塗装）ならびに、専用サイドエンブレムの採用により、魅力的な外観となっている。
内装には、専用グラデーションオプティトロンメーター、フロントスポーツシート、専用シート表皮、本革巻き＆黒木目調４本スポークステアリングホイールを採用したほか、デュアルパワースライドドア、クルーズコントロールなど、便利な装備も大幅に充実。
さらに、G-BOOK対応のDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーションにブラインドコーナーモニターと音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニターをセット。アエラス"プレミアムナビスペシャル"も新設定。
新２４００ｃｃエンジンの設定のほか、一段と装備が充実したエスティマ。優遇税制を受けられる上に、ますます装備が充実。トヨタのエスティマに対する力の入れ方は、半端じゃない。さすが、ミニバン王国トヨタといえる。
以下、すべて2.4リッターの価格で、Jが240.975万円（税込み）から。人気のアエラスが282.975万円（税込み）。特別仕様車のアエラス・プレミアムが291.9万円（税込み）。アエラス・プレミアムナビスペシャルが323.4万円（税込み）。
