トヨタの人気ミニバン「ノア」「ヴォクシー」が登場から3年を経て、マイナーチェンジを受けて登場した。ノアはカローラ店、ボクシーはネッツ店で扱う。
外観では、ヘッドランプまわり、フロントグリル、バンパー、リヤのコンビネーションランプなどが変更されている。
エンジンでは、直噴タイプの2000ccエンジンが、排気ガス規制面では平成17年度レベルで50%の低減、そして燃費は平成22年度の基準+5%という性能を持っており、グリーン税制の対象車種となっている。
外観デザインでは、ヴォクシーはシャープなライン構成で、ヤング層にもアピール。ノアはファミリー向けで、女性ユーザーにも抵抗のないデザインとなっている。
価格は消費税込みで199万5000円と、戦略的な設定。最も高いモデルはXのVエディションで、消費税込みで252万円となっている。2000ccの5ナンバーミニバンとして、さらに魅力を増したと言える。