協調回生ブレーキ(キョウチョウカイセイブレーキ)　

ブレーキ操作時に回生ブレーキ量の変化に応じて油圧ブレーキ量を調整するのが「協調回生ブレーキ」システム。通常のエンジン負圧を利用したブレーキブースターに対し、モーターで蓄圧した油圧で倍力する油圧ブレーキブースターを採用。アイドリング停止時や気筒休止時に、モーターのみの走行時でも安定したアシスト量を確保するとともに、油圧ブレーキ量の適切な制御を可能にしている。協調回生ブレーキによってドライバーのブレーキ踏力に応じた制動力を保つために一定量に制限されていた回生ブレーキを最大限に活用することが可能になり、減速エネルギーを効率よく電力に回生している。

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