ロードスターの10周年を記念して誕生した10th Anniversary Model。 
ロードスター史上唯一のターボエンジン搭載車、それがロードスターターボ。 
こちらは ロードスター「VS」（コンビネーションB） 。 
ワンメイクレースのために誕生したのがNR-A。 
充実した走りの装備を持つ1600 NR-Aと1800RSをベースとしている。SGリミテッド。 
こちらはロードスター「VS」（コンビネーションA）。 
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1997年10月
東京モーターショーにNB型ロードスターを参考出品 1998年１月 2代目ロードスターNB型を発売 旧型のイメージを残しながらも全面改変。エンジンは1.6リッターと1.8リッターの2本立て。1.8リッターエンジンには6速MTを採用。 1998年12月 10周年記念車を発売 全世界統一仕様車。世界限定7500台（国内500台、北米/欧州/豪州7000台）。ベースは1.8リッターの6速MT。ボディ色はイノセントブルーマイカ。内装色は黒と青のツートン、クロムメーターリング、カーボン調のセンターコンソールパネル。 1999年2月 製産累計50万台を達成 1999年8月 NRリミテッド（500台）発売 ベース車は1.8リッターのS、6速MT。ボディ色は深みのある赤。幌はベージュ。内装色もベージュ。ナルディ製のウッドリムステアリングとシフトノブを採用。 2000年7月 世界で最も多く生産された２人乗り小型オープンスポーツカーとしてギネス認定 マイナーチェンジを実施 1.8リッターエンジンにS-VTを採用。ボディ剛性アップ。サスペンションとブレーキの改良。 2000年12月 YSリミテッド（700台）発売 コンセプトは「気軽に楽しめるオープンスポーツカー」。1600Mをベースに、センターパネルやドアトリムの一部をチタン調とし、ナルディ製革巻ステアリング＆シフトノブなどを装着。 2001年2月 Web tuned @ Roadster発売 インターネット上でアナタ好みのロードスターが作れるサービス。4160通り以上の組み合わせの中から世界に1台だけのロードスターを作れる。 2001年5月 マツダスピード・ロードスター（200台）発売 1.8リッターRS6速MTをベースに、マツダスピード製パーツを組み込んだ限定モデル。減衰力4段階調整式ダンパー、専用高効率排気マニフォールドなどを採用。 2001年10月 マツダロードスターMPSを東京モーターショーに出品 2.0リッターDOHCエンジン、6速MT、200馬力、20.0Nm。 2001年12月 MVリミテッド（300台）発売 NR-A発売 MVリミテッドはファッション性や内装の質感を重視したユーザー向けの限定車。ベースは1600SP。NR-Aは2002年から始まるJAF公認NR-Aカテゴリーのワンメイクレース出場を想定したモデル。 2002年7月 一部商品改良を実施 VSに高級感ある布仕様の幌を採用し、ボディカラー2色を新設定、標準装備を充実。 2002年12月 SGリミテッド（400台）発売 SGリミテッドは、洗練されたセンスのよさとスポーティーな走りを求める幅広いユーザーをターゲットとしたスポーツ＆ハイクオリティな限定車。充実した走りの装備を持つ1600 NR-Aと1800RSをベースとしている。 2003年9月 一部商品改良を実施 このマイナーチェンジでインテリアにアルミ調パーツを採用、新BOSEサウンドシステムを搭載。「M」に撥水ドアガラス＆ドアミラー、「RS」にエアロボード＆マルチメッシュボックス＋2スピーカー、レザーパーキングブレーキレバーを標準装備。 2003年10月 ロードスタークーペ発売 2003年12月 ロードスターターボを発売 2004年3月 生産累計70万台を達成
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