センターメーター、インパネシフトなどを採用し、視認性、操作性に優れたデザインとしている。また、メーターの文字盤も見やすいものになっている。 
シートクッションとシートバックは、丸みのあるキャラクターで張り分け、モダンファニチャーイメージのシートとしている。 
クッションチップアップ＆スライドとリクライニングの各操作をひとつのレバーに集約し、操作しやすい高さのレバーによって簡単操作ができるセカンドシート。 
ヘッドレストを付けたままでも格納が可能なサードシート。左右独立式のシート構造を採用することで、多彩なシートアレンジが可能となっている。 
３列シートの状態ではラゲージスペースはミニマム。 
シートは片側だけを倒すこともできるので、荷物によってアレンジが可能。 
サードシートはショルダー部のロックノブを引っ張ってシートバックを倒し、クッション部のロックを外し、シートを持ち上げると前方へ送り込むとフラットなスペースができる。 
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コンパクトカーとしての室内の広さは文句ナシ 背が高いので、室内のヘッドクリアランスはどの位置に座っていても広々としている。シートの配列は2‐3‐2の7人乗り。しっかり座れる3列シートが自慢で、2列目の中央は別にしても2‐2‐2で大人6人は普通に乗ることができる。 
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シエンタのカタログ情報
- 現行モデル
- 令和4年8月（2022年8月）〜現在
- 新車時価格
- 195.0万円〜310.8万円
