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2代目モデルまでは、海外ではレクサスRXとして販売されていたプレミアムSUVのパイオニアのトヨタハリアー。国内専用モデルとなった3代目ハリアーは、2013年12月より販売開始（ハイブリッド車は2014年1月）となった。現行型ハリアーのボディサイズは全長4,720mm、全幅1,835mm、全高1,690mmで全高は高くなっているものの、先代よりダウンサイジングされた。外観は歴代ハリアーのDNAを継承する水平基調の流麗なスタイリングに洗練された疾走感で新しいダイナミズムを表現。インテリアはゆったり感とスポーティなセパレート感を両立した空間となっている。
搭載するエンジンは、最高出力151馬力を発生する2.0L直列4気筒とシステム最高出力197馬力を発生する2.5L直4エンジン＋モーターのハイブリッドの2種類。駆動方式は、ガソリン車がFFと4WD、ハイブリッド車は4WDのみとなる。
JC08モード燃費はハイブリッド車が21.4km/L、ガソリン車は14.8～16.0km/Lを実現している。安全装備は左右確認サポート付のパノラミックビューモニターや、ステアリング制御付のレーンデパーチャーアラートをトヨタ車として初めて装着している。
グレードはガソリン車、ハイブリッド車それぞれ4タイプの計8グレードで展開された。デビューから3年半が経過した2017年6月にマイナーチェンジを行った。内外装のデザイン変更をはじめ、2L直列4気筒ターボエンジンの追加、そして衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンスP」を全車標準装備している。
最高出力231馬力を発生するターボエンジン搭載車にはフロントとリアにパフォーマンスダンパーを搭載し、車両の剛性を上げて高速走行時における優れた直進安定性や操縦安定性を確保している。ミッションはマニュアル感覚のシフト操作が楽しめる6速ATが組み合わされ、JC08モード燃費は12.8～13.0km/Lとなっている。
従来からある2.0Lガソリンエンジンは、CVTとあいまってキビキビ感がなく少々パワー不足を感じたので、今回の2.0Lターボと6速ATの追加は朗報だ。幅広い回転域で最大トルクを発生するので、1,700kgあるハリアーをどんなシーンでもストレスなく加速することができる。ただ、このエンジンは、残念なことにハイオクガソリン仕様となっている。追加されたパフォーマンスダンパーの効果も大きく、タイヤの接地感が増しただけでなく、クルマの挙動がかなり抑えられている。これはハイブリッド車や2Lガソリン車にも追加してもらいたい装備だ。
2代目ハリアーは、2003年2月に発売された。レクサスブランドのRXが現行モデルに当たる。2代目ハリアーは、新設計のプラットフォーム（車台）を採用し、ハンドリング性能と先進の安全性を特徴とする。高級セダンのランドクルーザーな雰囲気と、SUVならではの走破性やパッケージングを実現した。
外観デザインは、初代モデルのアイデンティティを受け継いだ先進感のあるもので、インパネデザインは独特の形状を採用。大きくなったボディの中にゆとりの居住空間とラゲージスペースを持つ。リヤシートは4:2:4分割可倒式を採用し、120mmのシートスライドや左右独立リクライニングが可能だ。
搭載エンジンは直列4気筒2.4LとV型6気筒3.5Lの2機種。マニュアル感覚のシフト操作が可能な5速ATまたは4速ATとなる。上級SUVとして充実した快適装備を備えている。安全装備の充実度もまずまずだ。2009年1月にはレクサスRXへと事実上のフルモデルチェンジが行われたが、ハリアーもバリエーションを2.4L車に絞って継続して販売されていた。
1997年に発売された初代ハリアーは、高級サルーンの基本性能を持つラグジュアリーSUVとして大ヒットし、世界中の自動車メーカーが追従モデルを出すようになった。基本プラットホームはウィンダムというかカムリ系のもので、FF（前輪駆動）乗用車系から発展したSUVである。搭載エンジンは直列4気筒2.2LとV型6気筒3.0Lの2機種が搭載された。