シトロンはXsaraピカソに加え、C４ピカソを導入、ワンクラス上のC８とあわせて、ミニバン・シリーズの充実を図ってきた。
このC４ピカソ、外観（全長×全幅×全高＝4,590×1,830×1,660mm）上の特徴は、傾斜がきつく、ドライバーの頭上付近まで採られたフロントガラス、さらにそれに続く大型のガラスルーフで、そのため室内はかなりルーミー。さらに２＋３＋２の７人乗りの室内空間は、さまざまなスペースアレンジが可能で、サードシートは折り畳んで、フロアに収納するタイプだ。ミニバン最大の魅力である開放感や、ユーテリティ巧みに高めたモデルと言えるだろう。
またインテリアは、フランス車らしく、実に個性的。大きなインフォメーションディスプレーをダッシュボード中央部に配置、エアコンの操作パネルは、左右別々に吹き出し口部分に設置されており、収納ボックスが多いのも、合理主義を貫くフランスのクルマならではのものだ。
動力系は、127psの1.8L＆143psの２Lガソリン仕様のほかに、ふたつのディーゼル仕様もラインナップ。トランスミッションは、新開発の電子制御６速MT&６速ATを設定している。
