Toyota Safety Sense/・プリクラッシュセーフティ(歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼]・自動二輪車[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)/・レーントレーシングアシスト[LTA]+レーンディパーチャーアラート[LDA]/・レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付)/・アダプティブハイビームシステム[AHS]/・ロードサインアシスト[RSA]/・ドライバー異常時対応システム/・プロアクティブドライビングアシスト[PDA]/・発信遅れ告知機能/・ブラインドスポットモニター[BSM]+安心降車アシスト(ドアオープン制御付)[SEA]+後方車両接近告知+周辺車両接近時サポート(通報提案機能)+後方車両への接近警報+セカンダリーコリジョンブレーキ(停車中後突対応)/パーキングブレーキサポート/パノラミックビューモニター/デジタルインナーミラー/左右独立ムーンルーフ(電動シェード&挟み込み防止機能付)/14インチHDディスプレイナビゲーションシステム/・地デジ(12セグ/ワンセグ)/・Bluetooth/・Apple CarPlay/Android Auto/・USB/13.2インチ有機EL後席モニター/快適温熱シート+ベンチレーションシート