ラフェスタの特徴となるパノラミックルーフは、ルーフの本体部分はは開閉できないものの、内側のシェード部分は電動でルーフ後部に収納でき、必要な分だけ開いて光を取り入れることができる。シェードを開けたときの開放感はほかにはないものだ。
シェードの収納部分があるため、3列目のシートの頭上空間はやや窮屈な感じになるが、逆に足元空間の広さはこのクラスでも随一といえるほど。3列目のシートに乗り込むのも比較的容易だ。
運転席回りではインパネに短いシフトレバーを設置することで、手元の広さ感を演出するなどの工夫が凝らされている。3列のシートにはそれぞれ長い足を持つ格納式ヘッドレストを採用した独特のシートが採用される。座るときには必ずヘッドレストを合わせることになるのは長所といえる。
必要な快適装備はひと通り標準で用意され、グレードによってプラズマクラスターオートエアコンなどの上級装備が標準またはオプションで用意される。
安全装備はVDCの設定がなく、サイドエアバッグがオプションとなるが、デュアルSRSエアバッグやEBD付きABSなどが標準。