英語のVelvet＝物静かな　Fire＝情熱　からの造語で、「クールな情熱を持つ車」という意味だそうです。Lクラスのミニバンの中で絶大な人気を誇る「ヴェルファイア」。フロントマスクには大型のフロントグリルに2段式のヘッドランプを用いることで、迫力のある顔つきの中にも精悍さを兼ね備えている印象を受けます。「アルファード」と同一のボディを持つ「ヴェルファイア」ですが、前後のデザインを変えることで差別化しており、アルファードが高級志向のデザインを取り入れている一方で、名前の通り、クールでアグレッシブな印象のヴェルファイアは若い人達にも人気のモデルとなっています。