横滑り防止装置（ESC）は、カーブで車体が外側に膨らんだり、内側に入り過ぎたりするのを防ぐ装置です。雪道でスタックした場合はオフにして対処します。ここではESCの役割やアンチロックブレーキシステム（ABS）及びトランクションコントロール（TRC）との…