ホンダ・シビックがわずか8万円で自動運転仕様に大変身!

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ホンダ・シビックがわずか8万円で自動運転仕様に大変身!

ベンチャー企業が活躍するアメリカならではの出来事をご紹介します。
ある学生が、自分のクルマであるホンダ シビックをわずか700ドル(約8万円)で自動運転の仕様に作り変えた、という事例です。

大学生がマイカーを改造して自動運転車に!


自動運転車が手頃な値段で買えるようになるのはまだまだ先のことと思われていますが、冒険心に満ちた学生が、後付けキットを利用して自動運転を実現してしまいました。
たいていの学生は金銭的に余裕がないように見えます。余裕がないといいつつも、好きなことやものにはお金をかけているものの、学生が自腹で高額な自動運転車を購入できるなんて、なかなか想像できません。

ところが彼は違いました。
ブレバン・ヨルゲンソンさんは、ネブラスカ州オマハにあるネブラスカ大学の4年生のときに、マイカーのホンダ・シビックをわずか700ドルで自動運転車に改造したのです。
彼が利用した後付けキットは「Comma Neo(コンマ・ネオ)」という名前のもので、このキットをリリースしたのは「Comma.ai(コンマAI)」というベンチャー企業です。 Comma.aiを創業したのはジョージ・ホッツという1989年生まれの20代後半の青年で、17才の頃から天才ハッカーと呼ばれるようになり、iPhone、PlayStation 3、Androidのセキュリティ解除に次々と成功した武勇伝の持ち主です。

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自動運転車ができるまで


ヨルゲンソンさんは自分が実体験した開発ストーリーを披露してくれました。

「最初に、アンドロイドで使えるディープラーニングのベータ版テストアプリ「Chffr」をスマホにインストールし、バックミラーに吸盤式マウントで張り付けて、道路を走り回りました。 こうして、車間保持オートクルーズは人間の運転操作をどのように真似すれば良いのかをソフトウェアに学ばせたのです。大学付属の研究機関でインターンシップとしてこの仕事を始めましたが、数ヶ月後には正規雇用のオファーをいただき、この仕事を続けました。」

「この仕事で得た収入で、ごく普通のシビック・ツーリングをマイカーとして2016年3月に購入しました。その年の9月に、Comma.aiのホッツCEOがガレージ前に私と同じ2016年型シビックを停めている写真が載った記事を目にしました。後付け自動運転システムの適用車種としてシビックが選ばれていたことを知って、私はものすごく興奮しました。私がベータ版テストに参加していたComma.aiの後付け自動運転システムが、同じ車種で開発が進められていたことは、信じられないほどの偶然と驚きでした。」

自動運転の技術をオープンソースで公開


2か月後の11月、Comma.aiは2016年型シビック・ツーリングおよびアキュラILXを適用車種として開発してきた自動運転テクノロジーを、無料のオープンソースとして公開しました。
元々は「Comma New」という商品名で破格の999ドルで発売する計画だったそうですが、全米高速道路交通安全局(NHTSA)が不安視して発売に「待った」をかけたそうです。 ホッツCEOは発売を断念しましたが、あきらめませんでした。なんと利用者が自己責任で利用する無料のオープンソースにしてしまったので、当局は規制の網をかけられなかったのです。

彼は目先の利益と関係なく、自分の思い描くことが賛同者の協力で実現されていくことに価値を見出したのです。なお、「Comma New」は、オープンソース化した際に、現在の「Comma Neo」に改名されました。

自動運転には様々なレベルがありますが、このシステムは車間保持オートクルーズと車線キープの組み合わせで実現する「同一車線自動運転」で、この分野では基本的なレベルです。
ヨルゲンソンさんはオープンソースをフル活用してシステムを完成させました。お金を使ったのは3Dセンサーを搭載している高機能スマホ「OnePlus 3」および、車両側コントローラーと通信するために製作した電子回路拡張ボードです。スマホにはComma.aiが開発したソフトウェア「Openpilot」をインストールしています。

彼は自作した自動運転車で公道を走り、ネブラスカ州オマハから7時間半かけてコロラド州デンバーにいるガールフレンドを訪ねるドライブを計画しました。この車でガールフレンドを出迎えたら印象的な愛情表現として、ことが上手く運ぶかもしれないという期待をしながら向かったところ、見事に結果はOKだったようです。

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